清倉機是平底糧食筒倉內原材料清理的關鍵方式，現在主流構造為絞龍構造輸送，包括清除裝置、轉動定心組織，清倉機清除原材料的過程中，通過推進裝置推動清除裝置繞中心設備的轉動定心組織轉動。此時主絞龍和輔絞龍以轉動定心公司為中心開展公轉。但鑒于土建工程存在較大誤差，為防止輸送絞龍啃地，造成設備破壞和安全風險，一般絞龍和地面間留有一段距離，這就導致了清倉機掃倉后底層原材料無法徹底清除。

     當前世界各國清倉機對物料的關鍵清除方式是由后置毛刷或橡膠刮刀協助清掃底層原材料。此方法具備結構緊湊，成本費用低的優勢，但是由于清倉機工作的時候行駛較慢，且底層原材料容重相對頂層更高，通過毛刷或刮刀這種靜態的清除方式很難清掃徹底。每次仍需要人員協助進倉清除，增加了人力成本，且存在較大安全風險。